閥門裝配機(jī)采用PLC控制，氣動元件、振動盤等功能單元配合，完成由人工輔助完成單次循環(huán)裝配，閥門裝配機(jī)主要優(yōu)點在于設(shè)備PLC集成傳感器技術(shù)，確保人身安全保證了產(chǎn)品質(zhì)量提升生產(chǎn)效率。閥門裝配機(jī)的組成部分如下：
1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)：將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)：將由擒縱機(jī)構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。
3.裝配工作機(jī)構(gòu)：指用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
4.檢測機(jī)構(gòu)：用來對上一步裝配好的部件或閥門裝配機(jī)上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
5.工件的取出機(jī)構(gòu)：用來將裝配好的合格部件、不合格部件從閥門裝配機(jī)上分類取出的機(jī)構(gòu)。
閥門裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機(jī)械設(shè)備，是指以自動化機(jī)械代替人工勞動的一種裝配技術(shù)。閥門裝配機(jī)技術(shù)以機(jī)器人為裝配機(jī)械，同時需要柔性的外圍設(shè)備。
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